El archivo “TECMED_local_database.zip” contiene imágenes de la planta de los pies de 19 voluntarios sanos. En la carpeta “Processed”, para cada sujeto, se proporciona un archivo de metadatos y 4 imágenes multimodales: RGB, Profundidad, Infrarrojo (formato tiff) e Infrarrojo (formato png) adquiridas a T0, T5, T10 y T15. Además, se proporcionan las máscaras de cada uno de los pies para que puedan ser procesado por separado.

Las imágenes RGB y de profundidad (RGB-D) se adquirieron con una cámara Intel® RealSense™ D415 (Intel Corporation), mientras que las imágenes IR se adquirieron con una cámara TE-Q1 Plus de Thermal Expert™ (i3system Inc.). Las imágenes RGB-D se registraron espacialmente y recortaron para que coincidieran con el sistema de coordenadas y el tamaño de las imágenes IR. Así, cada píxel está representado por cinco canales (R, G, B, D, IR).

La carpeta de datos “Raw” contiene las imágenes RGB-D no registradas, para cada voluntario, en cada momento.

Más detalles sobre la adquisición pueden encontrarse en el siguiente artículo: Arteaga- Marrero et al. "Morphological Foot Model for Temperature Pattern Analysis Proposed for Diabetic Foot Disorders." Applied Sciences 11.16 (2021): 7396.