A pesar del papel fundamental que los halo de materia oscura tienen en nuestro entendimiento teórico de la formación y evolución de las galaxias, la interacción entre estas y sus halos de materia oscura sigue siendo una pregunta abierta desde el punto de vista observacional. Esta falta de evidencia observacional concluyente se debe, en última instancia, a la dificultad inherente de medir de manera robusta las propiedades de la materia oscura. Basándonos en un modelado dinámico detallado de galaxias cercanas, en este trabajo proponemos una aproximación observacional novedosa, explorando la relación entre la masa dinámica total de las galaxias y su contenido de materia oscura. Encontramos que, a masa estelar fija, las propiedades bariónicas de las galaxias (edades, metalicidades, momento angular específico, tasa de formación estelar y morfología) observadas en el cartografiado CALIFA dependen de manera secundaria en la masa dinámica total. Encontramos también que esta masa dinámica total correla con la masa de los halos de materia oscura, tanto en observaciones como en simulaciones. Nuestros resultados indican que las propiedades y los procesos de formación de los halos de materia oscura pueden tener un impacto significativo en las propiedades que observamos en las galaxias