Las observaciones astrofísicas y cosmológicas indican que sólo el 5% de la energía del Universo está constituida por materia convencional. El resto está compuesto por un nuevo tipo de materia, la llamada materia oscura, que no tiene interacciones (o son extremadamente débiles) con las partículas conocidas, y una forma de energía repulsiva aún más desconcertante que acelera la expansión del Universo (energía oscura). Avanzar en el conocimiento de la naturaleza de este universo oscuro es el centro de un esfuerzo multidisciplinar global en física de astropartículas. De hecho, la resolución de estos enigmas ha sido identificada como una prioridad para el futuro de la física de partículas y la cosmología por varias agencias científicas de todo el mundo. En este contexto, el principal objetivo de UNDARK es convertir el Instituto de Astrofísica de Canarias (IAC) en una institución de categoría mundial en física de astropartículas. Esto se logrará aprovechando la experiencia del IAC en astronomía y astrofísica con la excelencia y los conocimientos teóricos aportados por el principal laboratorio de física de partículas del mundo (CERN), y tres instituciones de renombre de la UE en física de astropartículas.